ros移动机器人融合了哪几种技术?

时间:2020-12-29

如今我国的智能ros移动机器人已经涉足服务、教育、工业等多个行业,也慢慢被大众熟知,它主要采用的模块化设计,运动更加得灵活,结构更加精巧。现在国内的机器人领域取得了很高的成绩,比如说视觉识别、语音识别、人机对话、自主导航定位、远程操作等等关键性技术已经被掌握。ros的移动机器人平台是一种较为典型的高性能、低成本机器人平台,移动机器人平台与ros通信接口需要保护高度一致。


国内机器人功能正在趋于复杂化,这就要能够简单快速地为机器人构建所需要的软件系统,这时就不得不提一下ros了,ros移动机器人中有多个传感器,精度高、稳定性更好,丰富的外接口,支持用户对硬件的扩展。这样就不会让移动机器人有局限性,它可以随着系统的升级而不断扩展新的功能。ros是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,它提供了操作系统应有的服务。


要知道ros移动机器人的研发需要基于科技快速发展的基础上,它融合了信息技术、通信技术、微电子技术、计算机技术和机器人技术等等,为了让它的功能更强大,需要一代又一代人的努力,这也是未来各国科技竞争的领域。操作系统是机器人平台的控制核心,集成了机器人的功能模块,它的作用就是数据上传、人机交互、指令解析等等。