ROS 在工业机器人上有哪些应用?

时间:2019-10-22

就工业机器人来讲,ROS有一个单独的分支,很多人都提到了,叫做ROS-Industrial(ROS-I)。ROS作为逐渐流行的软件框架,当然不会放过工业机器人这个庞大而成熟的市场。


所以ROS-I出现的目的就是希望将ROS赋能于工业机器人,在解决兼容性问题的基础上,拓展更多垂直行业的典型应用。


每次讲到ROS-I,我都会展示这个有趣的演示视频:

  • 中国研制纳米机器人,能游遍人类身体,从此不用再生病
  • 全球最赚钱的机器人巨头:这家瑞士公司,每年在中国赚走百亿收入
  • 四个科幻感十足的机器人,表情丰富,谈吐流利
  • 当年曾扬言“我会摧毁人类”的女性机器人索菲亚,如今怎么样了?
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  • 日本美女机器人“去掉”外衣后,又是另一模样,其结构清晰可见
  • 全球最先进的手术机器人落户哈尔滨未来可实现远程操控
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  • 3D打印机制作的机器人对决传统机器人,战况激烈,一起来见识下!
  • 21岁大学生发明“扎钢筋”机器人,6秒扎一个,月入十万
  • 日本制造的机器人,为何绝大多数是美女?听听日本宅男怎么说?
  • 厉害了!牛人打造真正的变形金刚大黄蜂
  • 新型柔性机器人:像藤蔓一样生长,可用于灾害救援!
  • 美女机器人身材超好!还会跳热舞,越看越像真人!
  • 中国大圣迎战“美日两国”巨型机器人,一根铁棒重6百多斤!

视频中的五款机器人组成一个柔性生产线,可以为客户提供定制化的饮料服务。


ROS-I的概念是2011年由 Southwest Research Institute (SwRI)、Willow Garage和Yaskawa-Motoman Robotics一起提出来的,推广的速度并不算快,但也取得了不少应用成果,可以参考2017年底ROS-I官方发布的五周年视频。

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  • 中国研制纳米机器人,能游遍人类身体,从此不用再生病
  • 全球最赚钱的机器人巨头:这家瑞士公司,每年在中国赚走百亿收入
  • 四个科幻感十足的机器人,表情丰富,谈吐流利
  • 当年曾扬言“我会摧毁人类”的女性机器人索菲亚,如今怎么样了?
  • 津云V评:VR、无人车都能玩儿,世界智能科技展“好嗨哟”
  • 日本美女机器人“去掉”外衣后,又是另一模样,其结构清晰可见
  • 全球最先进的手术机器人落户哈尔滨未来可实现远程操控
  • 日本最鸡肋机器人,跑步时喂你吃西红柿,跑马拉松得撑死吧?
  • 3D打印机制作的机器人对决传统机器人,战况激烈,一起来见识下!
  • 21岁大学生发明“扎钢筋”机器人,6秒扎一个,月入十万
  • 日本制造的机器人,为何绝大多数是美女?听听日本宅男怎么说?
  • 厉害了!牛人打造真正的变形金刚大黄蜂
  • 新型柔性机器人:像藤蔓一样生长,可用于灾害救援!
  • 美女机器人身材超好!还会跳热舞,越看越像真人!
  • 中国大圣迎战“美日两国”巨型机器人,一根铁棒重6百多斤!

视频中不乏四大家族中的机器人,这些都是ROS在工业机器人上的应用。


虽然ROS-I针对工业机器人定义了一套通用协议——simple_message,但是对各品牌机器人的支持并不是一件简单的事情,需要机器人厂家提供支持ROS-I的接口,但是更大的困难应该是技术之外的。


参考:


目前几大厂家的支持情况如下:

关于ROS的可用性存在很多争议,个人认为:这是一个怎么用的问题,拿来主义肯定是行不通的,真正找到问题所在并结合需求解决问题才是可用性的关键。

再举几个典型的应用案例:


1. 机器人控制器中的大佬人物——KEBA,他们的控制器已经支持ROS:

2. 美国NASA基于ROS开发的Robonaut 2已经在国际空间站里干活了:

3. 百度apollo无人车的底层是基于ROS开发的,差点改成了ROS 2,可以在github上找到:

4. ROS-I最近正准备和微软、宝马合作,开发一套自动化解决方案:


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