TC-Base科教移动底盘

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产品
简介:


TC-Base是一款可扩展的科教移动底盘,内置高性能激光SLAM,具备自主建图、导航定位、自主避障等功能。


TC-Base支持ROS系统,提供丰富的外部扩展接口,可扩展外部传感器与执行机构,支持使用者根据实际需求搭载不同应用,适用于多种应用场景,同时其模块化、可定制化特点,满足机器人前沿领域的多种科研和教学实训需求,是机器人研究的理想选择。


规格参数:

       

项目

参数

项目

参数

尺寸(直径×)

540mm×340mm

有效负载

60kg

自重

50±1kg

脚轮

4

减震器

2

最大速度

满载1.0m/s 空载1.5m/s

越障性能

可越20mm间隙 10mm台阶

爬坡性能

5斜坡

驱动方式

差速驱动

续航时间

7h

电机功率

2×200W

无线通信

蓝牙、Wifi

驱动方式

差速驱动

操作系统

Ubuntu LTS 18.04+ROS   melodic

传感器

激光雷达、深度相机、IMU、超声波

扩展接口

以太网×1USB3.0×2HDMI×1,电源接口×2

主控机

Intel i7处理器,16G内存,120G固态硬盘


                                                    

 实际应用:


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